Naja, wenn das Auto so nah an der Wand ist, dass sich das System sicher sein kann, dass eine Kollision unausweichlich ist (basierend auf Entfernung und Geschwindigkeit), hilft eine Notbremsung auch nicht mehr viel. Es gibt ja durchaus Szenarien, wo ein Auto auf eine Hauswand zufährt und erst in relativ kurzer Entfernung (wenige Meter, Fusswegbreite) abbiegt, z.b. an T-Kreuzungen. Oder man parkt direkt mit der Schnauze in Richtung Wand.
Also mein Golf geht anhand von Geschwindigkeit und Gang automatisch in den Parkmodus (Abstandssensoren piepen). Außerhalb dessen schlägt er aber auch ziemlich Alarm, wenn ich zu wenig Sicherheitsabstand nach vorn hab. Das geht schon alles irgendwie. Das Auto könnte erkennen, ob du grade parkst oder abbiegst (Blinker). Ich denke nur, wenn man von eine Gehwegbreite entfernt voll aufs Gas steigt, reicht die Reaktionszeit nicht.